ソルス 3907

この画像は、NASA の火星探査車キュリオシティ (Sol 3906) に搭載された前部危険回避カメラ (フロント ハズカム) によって撮影されました。クレジット: NASA/JPL-Caltech。 画像をダウンロード ›

アース企画日：2023年8月2日（水）

今日はプレーする力があまりないので、さまざまなアクティビティにどのくらいの時間を与えるかに注意しなければなりません。 アームローバーのプランナーとして、私は今日、接触科学活動の順序を決めなければなりませんでした。

このツーソル計画は、節電のための昼寝から始まります。 午後に起床した後、短いブロックのイメージングを行います。 マストカムは 3 つのステレオ モザイクを撮影しています。 1 つ目はシャープ山麓の 4 フレームのモザイクで、特に侵食された領域を観察して層の方向を確認しています。 2つ目は、近くのフィールドであるターゲット「ザゴリ」です。 大きな砂の波紋。 3つ目は近くの小さなクレーターのものです。 ワークスペースの拡張モザイクもあります。 作業スペースには穴があり、科学はそれがジャウ星団からの別の小さなクレーターであるかどうかを判断したいと考えています。 次に、ChemCam は、こぶ状の岩石であるターゲット「Valimi」の LIBS モザイクを取得します。

イメージングの後は、科学との接触に移ります。 私たちのワークスペースは画像にあります。 接触科学の目標を評価するのは少し困難でした。 DRT の目標である「サマリア」は、画像ではかなり荒く見える岩の上にあります。 幸いなことに、私たちのツールは粗さが見た目ほど悪くないことを示し、MAHLI と APXS を実行するだけでなく、ターゲットのブラッシングを続行することができました。 微妙な凹凸のせいで1cmまでは近づけませんでしたが、科学的には許容範囲の1.5cmまでは近づけることができました。 もう一つの標的「キティラ」は静脈標的だった。 鉱脈が岩の表面の残りの部分の上に突き出ていたため、これは少し困難でした。 幸いなことに、静脈の形状 (かなり長い) により、APXS の接触は安全であり、機器に何も突き刺さることはなかったので、再び MAHLI と APXS を続行することができました。 ただし、腕の配置が不確実であるため、最終的に静脈の中心に正確に配置されない可能性があります。様子見する必要があります。 このターゲットの形状により、MAHLI を使用して画像解像度を 1 cm まで高めることができました。 朝の運転に備えて腕を一晩収納する前に、短い APXS 統合 (その間に腕を動かす) を 2 セット行いました。

翌朝5時半頃、火星の寒い冬の朝、再び霜を探します。 キュリオシティーは赤道付近にあり、霜が降りる条件をぎりぎり満たしているので、発見できれば科学的にも面白いでしょう！ この時間帯の活動では、機器を安全に保つために大量の暖房が必要です。これが、今日の電力不足の理由です。 ChemCam は土壌ターゲット「フィリア」の LIBS 観察を行っています。 夜になると土壌は岩よりも冷たくなるため、ここは霜を探すのに最適な場所です。 併せて、REMS を使用して相対湿度と温度を取得し、Navcam 天頂動画を撮影して気象状況と雲を確認します。

昼寝の後、キュリオシティはフィリアとその他の科学に関する霜の実験の第 2 部に向けて目覚めています。 また、大気中の水蒸気を測定できるChemCamパッシブ空観測も行っています。 マストカムはフィリアとヴァリミの記録画像を撮影し、次にサマリア DRT ターゲットとザゴリア砂丘地帯のマルチスペクトル画像を撮影して粉塵の範囲を評価します。

もう一度短い昼寝をした後、ドライブの時間です。 ここ数回のドライブで地形はわずかに改善されてきました。 まだ岩と砂が多いですが、岩と砂のパッチは小さくなり、脅威は少なくなります。 ただし、ステレオの受信範囲に多くの穴が開きます。そのため、長距離の運転が困難になり、場合によっては車で移動する必要があります。 私たちが避けることにした波紋もいくつかあります。 最後の課題は、ほとんどの走行中、探査機が左に傾いていることです。これは、探査機が横に滑る傾向があることを意味します。 計画されたルートに確実に留まるように、途中でチェックポイントを順番に配置する必要があります。 今日は合計20mほどしか走っていませんが、パワー不足なので時間はそれくらいしかありませんでした。 ドライブ後、ドライブ方向、ワークスペース、クラストサーベイ、夕暮れの MARDI などの標準的な一連のドライブ後の画像撮影を行います。